El Tirumandiram, libro escrito por el Siddha Tirumular, es probablemente el texto más importante de la tradición de los 18 Siddhas del sur de la India. La obra consta de 3.000 estrofas de versos con todo el conocimiento de Yoga y Tantra de la época, una obra fundamental del Yoga. La sección de 30 versos del Tirumandiram que se titula “Ubadecam”, que significa “Instrucción en la esencia”, se dice es la más importante de la obra.
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